Mesajele informaționale și de eroare aflate în ICMPv6 sunt foarte similare cu mesajele de eroare și control implementate de ICMPv4. În orice caz, ICMPv6 are noi opțiuni și o funcționalitate îmbunătățită care nu se găsește în ICMPv4.

ICMPv6 include patru protocoale noi ca parte din Neighbor Discovery Protocol (ND sau NDP):

Mesajele Router Solicitation și Router Advertisement

Echipamentele cu IPv6 pot fi împărțite în două categorii, routere și hosturi. Aceste mesaje sunt trimise între hosturi și routere.