Mesajele informaționale și de eroare aflate în ICMPv6 sunt foarte similare cu mesajele de eroare și control implementate de ICMPv4. În orice caz, ICMPv6 are noi opțiuni și o funcționalitate îmbunătățită care nu se găsește în ICMPv4.
ICMPv6 include patru protocoale noi ca parte din Neighbor Discovery Protocol (ND sau NDP):
- mesaj Router Solicitation
- mesaj Router Advertisement
- mesaj Neighbor Solicitation
- mesaj Neighbor Advertisement
Mesajele Router Solicitation și Router Advertisement
Echipamentele cu IPv6 pot fi împărțite în două categorii, routere și hosturi. Aceste mesaje sunt trimise între hosturi și routere.
- Mesajul Router Solicitation (RS): Atunci când un host este configurat pentru a obține în mod automat informația sa de adresare folosind SLAAC (Stateless Address Autoconfiguration), hostul va trimite un mesaj RS la router. Mesajul RS este trimis ca un mesaj IPv6 multicast pentru toate routerele.
- Mesajul Router Advertisement (RA): Mesajele RA sunt trimise de routere pentru a furniza informația de adresare hosturilor folosind SLAAC. Mesajul RA poate include informații pentru hosturi cum ar fi prefixul sau lungimea prefixului. Un router va trimite periodic un mesaj RA sau ca răspuns la un mesaj RS. În mod implicit, routerele Cisco trimit mesaje RA la fiecare 200 secunde. Mesajele RA sunt trimise către adresa IPv6 multicast a tuturor nodurilor. Un host care folosește SLAAC va seta gateway-ul implicit la adresa link-local a routerului care a trimis RA.